1、故障情况
某50型双摇臂轮式装载机在工作状态下易出现慢转向时转向较轻快、急转向时转向较低沉的现象。由于装载机工作时常采用急转向操纵以提高工作效率，转向沉会增加驾驶员的劳动强度，易使驾驶员疲劳，影响工作效率，所以装载机在大油门状态下应避免存在急转向沉的现象。针对转向沉的问题，对样机进行了慢转向、急转向过程中转向油缸压力的检测，转向压力均能达到规定的压力值。
2、原因分析及排查
根据装载机转向系统原理，转向力取决于轮胎与地面阻力矩的大小，通过转向液压系统的合理优化，反映在方向盘上的力及操作者所用的力为检测的转向力。该转向力的大小与转向器的流量有关，在低速转动方向盘时，转向器通过的流量取决于阀芯开启度的大小，随着转速增加，阀芯开启度逐渐增大，此时转向力较小，当达到转向器的最大流量时，即转向器阀芯完全开启，此时转向力为最小。要达到转向快与轻的效果，还取决于操作速度和流量的匹配，同时也取决于管路流量大小，当管径较小时，则起到节流阀的作用，严重时也能影响转向的速度和转向力的大小。
首先检测转向系统压力是否达到规定值。经检测，转向压力均能达到规定的压力值，这说明不是压力原因造成的急转向沉。除此外，只可能是供油速率低造成被动转向而导致急转向沉，即急转向时由于向转向油缸提供的压力油速率不能满足急转向时所需的油量，从而导致急转向沉。
对转向系统液压元件分析后认为造成液压转向系统急转向供油速率低的原因有以下几点：
(1)转向液压系统存在空气；
(2)液压油箱油位低，泵吸油量不充分；
(3)滤芯堵塞，使液压油箱油液流动不通畅，导致泵吸油困难；
(4)优先阀阀芯卡住，不能完全打开；
(5)使用的转向器排量不够；
(6)转向泵的排量不够；
(7)转向管路通径太小。
针对以上原因，对故障原因进行逐一排查：
(1)液压系统排气处理：将转向器打到极限位置，憋压，使液压管路气体通过油箱排出；将左转向油缸大腔的放气螺栓拧开，然后左转向，将左油缸大腔的气排除；同样的方法排查小腔的气体及另一油缸内的气体；
(2)将液压油加至规定位置；
(3)清洗滤芯；
(4)清洗优先阀；
(5)对转向器排量进行查对；
(6)对转向泵排量进行核对。
经过以上分析及排查后，仍未解决转向沉的问题，说明管路通径偏小是造成急转向沉的主要因素，决定加大转向管路通径。
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